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雙機(jī)器人協(xié)作單元

雙機(jī)器人用于整個(gè)單元的加工中心、檢具、存料臺(tái)、旋轉(zhuǎn)打磨臺(tái)、鏈板機(jī)、托盤抓取、產(chǎn)品堆碼的集成應(yīng)用
工件節(jié)拍時(shí)間為54秒
雙機(jī)器人同步協(xié)作干涉區(qū)處理
抓手集成有產(chǎn)品抓取和托盤抓取功能
能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和托盤的3層堆碼